“问题：危货运输车辆空车行驶过程中，除了驾驶员之外是否还需要配置押运员？
简要回答：曾经装运过危险货物且未清洗的罐式运输车辆，空驶过程需配置具有资质的押运人员。
已卸载危险货物并且消除危险性的厢式危险货物运输车辆、单独的危险货物运输牵引车（没有载运货物的挂车），空驶过程没有配置押运人员的要求。
详细回答：《交通运输部关于修改〈道路危险货物运输管理规定〉的决定》（中华人民共和国交通运输部令2019年第42号）第三十七条规定，“在道路危险货物运输过程中，除驾驶人员外，还应当在专用车辆上配备押运人员，确保危险货物处于押运人员监管之下。”
曾经装运过危险货物且未清洗（消除危害）的罐体，存在危险货物气相、液相残留、仍然具有较大的危险性；曾经发生过多次空罐作业安全事故。
例如：2019年12月8日，吉林省某维修部在对曾经装载油品的罐车罐体维修过程中，由于作业之前未彻底清洗罐体，维修过程的火花引起爆炸，造成2死1伤。
因此，《危险货物道路运输规则 第4部分：运输包装使用要求》（JT/T 617.4）规定，未经清洗的空罐体应按照先前充装物质的要求进行运输。
也就是说，曾经装运过危险货物且未清洗（消除危害）的罐式运输车辆（包括槽罐车、罐式集装箱运输车辆、长管拖车等），空驶过程也应符合危险货物道路运输的安全管理要求，配置相应的押运人员。
对于已卸载危险货物并且消除危险性的厢式危险货物运输车辆、单独的危险货物运输牵引车（没有载运货物的挂车），其空驶过程没有载运危险货物，不属于“道路危险货物运输过程”，所以也就没有配置押运员的要求。
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